モーションプランニングと制御

先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)の開発をシナリオベースのテストで加速
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「Applied Intuitionは我々のエンジニアリングチームと連携して、複雑なコードベースにツールを統合しています」
Nikos Michalakis
VP of Software Platform

お客様の課題

モーション・プランニングと制御のエンジニアは、クローズド・ループ・テストを必要としますが、実世界のフィールド・テストには時間がかかり、費用がかかり、危険です。
スタックモジュールとインテグレーションを大規模にテストすることが必要
ODD全体をカバーするには多くの時間とコストを要する
数百万マイルのテスト走行が必要

Applied Intuitionのソリューション

Applied Intuitionのモーションプランニングと制御のソリューションにより、チームはシナリオベースのテストの恩恵を十分に受けることができます。
包括的な環境モデリング
OpenSCENARIO互換のシナリオ言語とシナリオ生成
高性能で決定論的なシミュレーション
結果を分析するためのユーザーフレンドリーなウェブインターフェースとApplied Intuition Copilot

シミュレーション・ファーストのアプローチでADASとADの開発をスピードアップ

01

ドメインのモデル化

シミュレーションに必要なあらゆるデータをモデリングします。HDマップの取り込み、3Dワールドの生成、物理的またはセマンティックセンサー用の高忠実度または低忠実度モデルの使用、物理的に正確な車両モデルのインポート出来ます。
02

シナリオに基づいたテストの実行

GUIエディタで複雑なシナリオを作成したり、自然言語プロンプトからシナリオを生成したりできます。正確なインタラクションをテストしたり、機械学習(ML)ビヘイビアを使用して現実的な状況を生成します。オープンループ、クローズドループ、オブジェクトレベル、センサーレベル、合成シミュレーション、ログの再シミュレーションを実行できます。クラウドシミュレーションで大規模なテストセットを実行出来ます。
03

結果を分析

シミュレーション結果をローカルまたはクラウドで解析します。使いやすいWebインターフェイス、またはApplied Intuition Copilotを使用してスタック、シミュレータ、合否のメトリクスを検査します。個々のシミュレーション結果を比較して、潜在的なリグレッションを検査します。

シミュレーション・ファーストのアプローチでADASとADの開発をスピードアップ

01

ドメインのモデル化

シミュレーションに必要なあらゆるデータをモデリングします。HDマップの取り込み、3Dワールドの生成、物理的またはセマンティックセンサー用の高忠実度または低忠実度モデルの使用、物理的に正確な車両モデルのインポート出来ます。
02

シナリオに基づいたテストの実行

GUIエディタで複雑なシナリオを作成したり、自然言語プロンプトからシナリオを生成したりできます。正確なインタラクションをテストしたり、機械学習(ML)ビヘイビアを使用して現実的な状況を生成します。オープンループ、クローズドループ、オブジェクトレベル、センサーレベル、合成シミュレーション、ログの再シミュレーションを実行できます。クラウドシミュレーションで大規模なテストセットを実行出来ます。
03

結果を分析

シミュレーション結果をローカルまたはクラウドで解析します。使いやすいWebインターフェイス、またはApplied Intuition Copilotを使用してスタック、シミュレータ、合否のメトリクスを検査します。個々のシミュレーション結果を比較して、潜在的なリグレッションを検査します。

ADASとADスタック開発の仮想化

安全性の向上

フィールドテストに進む前にシミュレーションを活用することで、安全性とコスト効率を向上させます。

スケールテスト

クラウド上で何千ものシミュレーションを実行し、単一の共有フロントエンドで結果を表示します。

市場投入までの時間を短縮

高速に反復し、新しいスタックのバージョンを実際のテストよりも速く検証できます。

よくある質問

ADAS や AD システムにおけるモーションプランニングとは?
制御システムは、ADAS や AD におけるモーションプランニングとどのように統合されますか?
モーションプランニングと制御のテストにおけるシミュレーションの利点は何ですか?
ADAS や AD 向けのモーションプランニングと制御システムの開発における主な課題は何ですか?
モーションプランニングアルゴリズムを強化するために、機械学習はどのように利用されていますか?

モーション・プランニングと制御

ADASとADスタック開発を仮想化し、スケールと速度を向上させる方法をご紹介します。
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