フィールドテストに進む前にシミュレーションを活用することで、安全性とコスト効率を向上させます。
クラウド上で何千ものシミュレーションを実行し、単一の共有フロントエンドで結果を表示します。
高速に反復し、新しいスタックのバージョンを実際のテストよりも速く検証できます。
ADAS や AD システムにおけるモーションプランニングには、現在の車両状態、環境データ、目的地ポイントに基づいて、車両がたどる経路を生成することが含まれます。この経路は安全性、効率性、交通ルールの遵守を保証しなければならないです。
ADAS や AD では、制御システムはモーションプランニングシステムから提供された軌道や運動計画をステアリング、ブレーキ、スロットルなどの車両のアクチュエータを制御することで実行します。制御システムは、車両が計画された軌道を安全かつスムーズに走行できるようにします。
シミュレーションは、モーションプランニングと制御アルゴリズムをテストし、改良するための、安全でコスト効果の高い、制御された環境を提供します。開発者は、物理的なテストに伴うリスクを負うことなく、これらのシステムがさまざまなシナリオや条件に対してどのように反応するかを評価することができます。
予測不可能な環境における安全性と信頼性の確保、エネルギー効率と快適性の最適化、膨大なセンサーデータの処理などが課題です。また、既存の車両システムとの統合や規制基準への準拠も大きなハードルです。
ML 、特にディープラーニングは、開発チームがモーションプランニングアルゴリズムの適応性と精度を向上させることを可能にします。他の道路利用者の行動を予測し、リアルタイムで動的な運転状況にモーションプランニングを適応させるのに役立ちます。