課題

物理ベースの車両シミュレーションは、先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)システムの車両設計やコントローラ開発など、多くの用途で必要とされています。シミュレーション結果の精度と妥当性は、シミュレーションに使用する車両モデルの精度に依存します。

CarSimを選ぶ理由

CarSimは、乗用車や小型トラックの運動挙動を研究できる自動車ビークルダイナミクスシミュレーションツールです。3Dマルチボディダイナミクスモデルにより、CarSimは実世界の車両がドライバーのコントロールにどのように反応するかといった物理現象を正確にシミュレーションします。また、CarSimには、初めて使用するユーザーを支援するために、数百のデータセットで使用されている多数の車両、道路、テストマニューバが含まれています。

メリット

使いやすさ

効率的でユーザーフレンドリーなインターフェースと利用しやすい解析ツールを使用して、車両開発を加速します。

包括性

車両、道路、シナリオのサンプルデータセットを使用して、包括的な車両シミュレーションと検証を行います。

柔軟性

独自の要件に対応し、MATLAB/Simulink や FMI/FMU などの業界標準インターフェースと統合し、API やプラグインを使用して Unreal などのツールやカスタムコードに接続します。

主要コンポーネント

車両モデル

CarSimは、正確で詳細かつ効率的な車両数学モデルを使用して、乗用車と小型トラックの性能をシミュレートします。CarSimモデルは、車両限界挙動の重要なエッジケースを捉えているため、ユーザーはシミュレーション結果が実世界のテストと一致することを信頼することができます。

高品質なグラフィック

ルートに従ってインテリジェントに衝突を回避する挙動モデルを活用。CarSimモデルは、自動車、トラック、SUV、その他の車両のダイナミクスを忠実にシミュレートします。

データセットの例題

初めてCarSimを使用するユーザーを支援するために、CarSimは数百のサンプルデータセットで使用する多数の車両、道路、プロシージャの例を提供しています。

スケーラブルなソフトウェアプラットフォーム

CarSimの数学モデルは、モデルを定義するために使用される効率的な手法により、リアルタイムよりも高速に実行されます。エンジニアは、同じパラメトリックデータとモデルを使用して、SIL(Software-in-the-Loop)、DIL(Driver-in-the-Loop)、HIL(Hardware-in-the-Loop)のテストを実行できます。

主要コンポーネント

車両モデル

CarSimは、正確で詳細かつ効率的な車両数学モデルを使用して、乗用車と小型トラックの性能をシミュレートします。CarSimモデルは、車両限界挙動の重要なエッジケースを捉えているため、ユーザーはシミュレーション結果が実世界のテストと一致することを信頼することができます。

高品質なグラフィック

ルートに従ってインテリジェントに衝突を回避する挙動モデルを活用。CarSimモデルは、自動車、トラック、SUV、その他の車両のダイナミクスを忠実にシミュレートします。

データセットの例題

初めてCarSimを使用するユーザーを支援するために、CarSimは数百のサンプルデータセットで使用する多数の車両、道路、プロシージャの例を提供しています。

スケーラブルなソフトウェアプラットフォーム

CarSimの数学モデルは、モデルを定義するために使用される効率的な手法により、リアルタイムよりも高速に実行されます。エンジニアは、同じパラメトリックデータとモデルを使用して、SIL(Software-in-the-Loop)、DIL(Driver-in-the-Loop)、HIL(Hardware-in-the-Loop)のテストを実行できます。

製品の特徴

実世界で検証されたモデル

他のソフトウェアは不要

MATLAB/Simulink、FMI/FMU、APIによる拡張性

車両、道路、シナリオ、プロシージャの豊富な例題データ

ほぼすべての車両をサポートするモジュラー車両定義

豊富な索引付きドキュメント

CarSimを使い始める

ビークルダイナミクスシミュレーションが乗用車や小型トラックの制御開発をいかに加速させるかをご覧ください。
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