センサースイートの設計と検証

センサーの要件を定義し、サプライヤーに提供されたオプションを評価し、センサーの校正、取り付け位置、ブラケットを最適化します。

「Applied Intuitionと協力して高忠実度のセンサーシミュレーションを顧客に提供することで、センサーの統合プロセスを大幅に簡素化し、最終的に顧客の自律走行までの時間を短縮することができました。

Mark Frichtl

CTO

お客様の課題

先進運転支援システム（ADAS）や自動運転（AD）システムのセンサースイートの性能は、多くの変数に左右されます。このため、センサーハードウェアの選択、取り付け位置とブラケットの最適化、要件に対するテストが困難になっています。

市場には何百ものセンサーオプションとベンダーがある

試験装置を作成し、実環境での試験を設定するには、時間とコストがかかる

車両のシャーシ、運行設計領域（ODD）、車両性能に変更があれば、最適な構成に影響を与える

すべての潜在的なセンサースイートに対して、故障、不利条件、エッジケースを全部カバーするテストを行うことは不可能

Applied Intuitionの物理的に正確なリアルタイムセンサーシミュレーションソリューションは、実世界のセンサーをモデル化し、何千もの潜在的な構成をテストし、パフォーマンスを分析して、コストを最小限に抑えながらパフォーマンスを最適化するセンサースイートを特定します。

Applied Intuitionの設定済みライブラリから検証済みのハードウェア固有のセンサーを選択、または新しいセンサーを容易にモデル化

センサーとセンサースイートの視野範囲、オーバーラップ、死角を3Dで可視化し、仮説を構築

リアルなシミュレーションを実行し、センサースイートの性能を定量的に評価・比較

古典的アプローチと生成的アプローチの両方を使用する最適化ツールキットでシミュレーションをスケールアップし、余分な計算を避けながら、新しい有望なオプションを効率的に探索

01

今後の自動車の機能や認識のニーズに基づいて要件を定義します。要件を評価指標や具体的なテストケースに結びつけます。

02

車両をモデル化し、さまざまなセンサー、センサーの取り付け位置、ブラケットを試すことができます。視野範囲、オーバーラップ、死角を視覚化することで、直感的に性能を理解し、設計のトレードオフを判断ことができます。

03

物理的に正確なセンサーシミュレーションを実行し、静的および動的なテストで何千ものセンサースイートを評価します。有望なセンサスイートを自動的に提案する古典的および生成アルゴリズムにより、解空間を効率的に探索します。

04

センサカバレッジと認識性能の評価指標を使用してセンサスイートを定量的に比較します。要件に対するシステム性能の評価します。