高価で時間のかかる実世界での試験への依存を軽減します。合成地図を使用してシステムを簡単に検証できます。
AVシステムを総合的にテストします。エッジケースや現実世界ではほとんど発生しない領域を特定します。
あらかじめ組み込まれたチェック機能で合成地図の品質を保証し、エラーがなく現実的であることを検証します。
合成地図を使用することで、多様な道路網や環境を作成し、実環境での再現が困難または危険なエッジケースや稀なシナリオをテストし、包括的なテストシナリオのグラウンド トゥルースの精度を確保することができます。また、これらのマップは、シミュレーション内での広範な検証を可能にすることで、コストと時間のかかる実環境テストへの依存を軽減します。また、合成マップは高品質でエラーのない条件で検証できるため、シミュレーションが現実的で、ADAS や AD システムのトレーニングやテストに効果的であることが保証されます。
シミュレーション用のマップ作成は、実世界のシナリオを再現する詳細かつ制御された環境を提供することで、ADAS および AD テストの精度を大幅に向上させます。これらの合成マップにより、正確で再現可能なテストが可能になり、さまざまな条件やシナリオにわたってシステムを厳密に検証できるようになります。これにより開発者は潜在的な問題をより効果的に特定して対処することができ、運転支援技術と自動運転技術の信頼性と安全性を向上させることができる。
合成マップは、現実世界では頻繁に発生しないような稀なシナリオや異常なシナリオを含むように設計することができるため、開発者はエッジケースにおける AD システムの潜在的な問題を特定し、解決することができます。
開発者は、道路構成、交通パターン、環境条件などの要素を操作することで、特定の要件に合わせて合成地図をカスタマイズすることができ、実世界で遭遇する可能性の高い条件に対してシステムを確実にテストすることができます。
センサーシミュレーション用に 3D ワールドを作成することで、実世界の複雑さを模倣した詳細でダイナミックな環境が提供されます。この詳細な環境はADAS や AD システムの認識システムに課題を与え、多様で予測不可能なシナリオを認識し反応するよう訓練します。これは、より強固な学習結果につながり、システムが実世界の運転状況に対応できるよう、より良い準備を整えることになります。
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