Applied Intuition と自律移動ロボット (AMR) を提供する Seegrid は、マテリアルハンドリング業界における自律技術の進歩を促進するために、3Dバーチャル倉庫、工場、配送センターの強化を共同で行うことに合意したと発表しました。
2003年に設立された Seegrid は、マテリアルハンドリング用自律移動ロボット（AMR）のリーダー企業です。世界最大の製造業、倉庫業、ロジスティクス企業が、実際の生産施設で毎月何十億ポンドもの資材を自律的に移動させるために、Seegrid Palion™ AMRを利用しています。Seegridは最近、米国ではすべての移動式ロボットで1位、世界では自動牽引トラクターの市場シェアで1位に選ばれました。同社は2021年に、業界最先端の3D知覚を備えた市場で唯一の自律型リフトトラックである同社最新のAMR「Palion Lift」を含む、複数の新しいロボットモデルを発表しました。
Applied Intuition は、世界中のオートノミーチームに向けて、目的に応じたシミュレーションおよびソフトウェアツールを提供しています。Applied Intuition のソフトウェアツールは、インテリジェントなアクターの動作や合格・不合格の評価基準などの充実した機能を備えており、規定のワークフローを提供するとともに、シミュレーションジョブを開始するためのマシンやインフラのセットアップを最小限に抑え、クラウドでの大規模なシミュレーションテストを可能にします。
「Seegrid の最高経営責任者であるジム・ロックは、「消費者の需要と労働力の減少は、ほぼすべての産業にプレッシャーを与えており、AMR には刻々と変化する状況を効果的かつ一貫して解釈し、対応することが求められています。「我々の顧客は、安全に生産性を確保できる業界最先端の自動化ソリューションを提供する Seegrid を信頼しています。アイデア、テスト、開発時の高度なシミュレーションにより、施設のワークフローにおける予測不可能な事象に対処するための最高の装備を備えた次世代 AMR を提供する能力が高まります」と述べています。
開発の使用例
Seegrid は、Palion Lift、Palion Pallet Truck、Palion Tow Tractorなど、複数の自律移動ロボット（AMR）を製造しています。Seegridは Applied Intuition のテストツールであるSimian、Spectral、Orbis、Meridian を活用して、AMR製品の仮想環境でのテストを行います。Applied Intuition のテストソフトウェアプラットフォームにより、Seegrid はサプライチェーン上のより多くの環境やユースケースで、手動によるテストでは実現できない革新的な製品の検証を迅速に行うことができます。
両社は、以下のような開発ユースケースを重視しています。
- センサーの配置: Spectralは、Seegrid が将来のPalion AMRに様々なセンサーレイアウトを仮想的に配置、評価、反復してテストすることを支援します。Spectral のシミュレーションされたセンサーは、センサープロバイダーとの共同作業により正確にモデル化されており、予想外の異常をカバーするために実世界のセンサーデータの物理的な評価により改良されています。
- マルチロボットの自律性の検証: Applied Intuition のソフトウェアツールは、Palion AMRの重要な検証テストとワークフローを提供します。このツールにより、Seegrid のエンジニアはシナリオを作成し、それを合否判定基準のあるテストケースにして、数十台、数百台のロボットでシナリオテストを実行することができます。市場にある他のシミュレーションツールは、実験やモデルのトレーニングのためのセンサデータの生成に重点が置かれており、プロダクショングレードの検証テストやワークフローには不十分です。
- 多関節ロボットの制御: PalionのAMRは、非常にダイナミックな環境の中で、安全に物体を操作する必要があります。例えば、パレットを正しく検知し、持ち上げたり、運んだり、様々な場所に置いたりする必要があります。Seegrid は Applied Intuition のシミュレーションプラットフォームを利用して、ロボットの関節操作を正確にシミュレーションし、同社の広範なテストプロセスに役立てました（図2）。
Applied Intuition の共同設立者である Peter Ludwig は「Applied Intuition のプラットフォームは、さまざまな環境をシミュレートし、異なる条件を重ねることで、次世代の自律走行技術のアイデアを安全に負荷試験することができます。製造・流通施設は、複雑で非常にダイナミックな運用設計領域です。業界のリーダーである Seegrid と協力して、成長する AMR 市場の急速な拡大に貢献できることを嬉しく思います。」と述べています。
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