オフロード自律走行スタック

Applied Intuition の最先端かつ検証済みのオフロード自律走行ソフトウェア スタックを統合し、量産を実現します。あらゆるオフロード車両を、多様な地形を横断し、複雑な環境をナビゲートできる自律走行マシンに変えます。
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チャレンジ

オフロードのユースケースに対応する完全自律走行システムの開発は、ソフトウェアスタックが独自の運用設計領域 (ODD) をナビゲートする必要があるため、特有の難しさがあります。スタックはまた、技術的にも運用的にも困難な特定のユースケースに対応する必要があります。
オフロード環境では、険しい地形、複雑な枝葉、凹凸のある路面、無数の障害物などに対処する高度な環境認識とナビゲーションを必要とされ、自律走行システムにとっては挑戦的な環境です
自律走行システムは、視界が悪い、障害物が動いている、地面が不安定であるなど、さまざまなタイプの予測不可能な状況に適応するための状況認識能力を備えていなければなりません
オフロード環境では、過酷な条件に耐える特殊で堅牢なハードウェアとセンサーの性能と信頼性を最大限に引き出すことができる、カスタマイズされたソフトウェアが必要です

アプローチ

Applied Intuition は、さまざまな地形や気象条件下で、人間が操作する車両における 360 度の周辺環境認知から完全な自律走行まで、さまざまなユースケースをサポートできるモジュール式のオフロード自律走行車 (AV) スタックを提供します。
革命的なソフトウェアは、AI と乗用車の自動運転技術における最新の進歩を活用し、オフロードの自律走行に変革をもたらします
自律走行ソフトウェア スタックと、可視化インターフェースなどの補完的なソリューションは、オペレーターの信頼と使いやすさを高めることを念頭に設計されています
実証済みの方法論とツールにより、継続的な検証と妥当性確認が可能になり、堅牢で信頼性の高い開発と厳しい業界安全基準の遵守が保証されます

オフロード自律走行スタック

Applied Intuition が提供するサービス

アルゴリズムモジュール

専用に構築された AI と ML ベースのアルゴリズムモジュールにより、多様な地形や条件下で正確かつ信頼性の高いパフォーマンスを実現します
認識
センサ フュージョンとキャリブレーション
ローカリゼーション
マップレス ナビゲーション
予測
プランニングと制御
冗長かつ認証可能で安全なスタック

リファレンス ハードウェア アーキテクチャ

リファレンス ハードウェア アーキテクチャには、容易に適応可能なハード化されたコンピュート ハードウェアとセンサー群が含まれており、実験を行うことなくフリートへの展開を加速させることができます

リファレンス ソフトウェア アプリケーション

ソフトウェア アプリケーションの例(オペレーター用環境ビジュアライザーなど)は、自律走行ソフトウェアを補完するものであり、オペレーターの試運転を迅速化し、システム機能を強化するために顧客が利用できます

システム統合と検証のためのツール群

自動車業界での実績のあるシミュレーション、検証、データに関するツール群は車両ソフトウェアおよびハードウェア システムへのロバストかつ効率的で信頼性の高い統合を保証します

メリット

最先端の性能

最新の AI 技術で卓越したパフォーマンスを実現し、車両にとらわれない生産性、機能性、運用効率をさらに向上させます。

業界への適応性

本スタックは様々な産業や用途に適応可能で、鉱業、建設、防衛、その他の産業に汎用性の高いソリューションを提供します。

シームレスな統合

新規または既存のフリートと簡単に統合できます。モジュール式ソフトウェアと包括的な統合ツールにより、さまざまなシステムやプラットフォームへのスムーズな導入を実現します。

ホワイトボックスモデル

柔軟なビジネスモデルにより、顧客は社内で専門性を開発し、イノベーションと差別化された機能を育むことができます。

Applied Intuitionのオフロード自律走行スタックを始める

当社の専用ソフトウェア モジュールが、さまざまなオフロードのユースケースにおいて、自律走行システムの新時代をどのように促進するかについて、詳細をご覧ください。
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