建設・鉱業

Applied Intuitionは、自律型建設・採掘システムの大規模な仮想テストを可能にします。複雑なシステムを仮想環境で評価することで、オフロード用途のマルチフリートシステムの開発において、より安全で迅速かつ効率的なワークフローが実現します。

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業界動向

建設業界と鉱業業界は、高度に管理された環境で大規模な現場に自律化ソリューションを導入することに成功し、その結果、小規模な現場やあまり構造化されていないユースケースにも同じ技術を導入したいという需要が高まっています。この需要に応えるためには、自律走行ソリューションは拡張性があり、プロバイダーにとって費用対効果が高く、顧客にとって安全でなければなりません。実環境でのテストはコストがかかり、危険で、規模を拡大するのが難しいため、自律型建設・採掘システムを安全に大規模展開するためには仮想テストが必要です。

Applied Intuition のアプローチ

Applied Intuitionのシミュレーションとデータ製品の統合ツールチェーンは、プログラム全体のコラボレーションを可能にし、自律型建設・採掘技術の安全な開発を加速します。チームは、採掘車両や建設車両の周囲を歩く人間のエージェントによるシナリオを作成したり、リモート管理システムとの接続障害をシミュレートしたり、現実世界でのセンサの相互作用をモデル化したりできます。

物理ベースの高性能シミュレーション

相関性のあるセンサーモデル、環境とアセットにまたがる物理ベースのレンダリングマテリアル、高精度の車両運動モデルにより、正確なシミュレーション結果を可能にします。

スケールアップしたテストケースの作成と実行

継続的な検証ワークフローにより、複雑なシステムやオペレーショナル・デザイン・ドメイン（ODD）のテスト・カバレッジを提供するために、テストを迅速に作成し、大規模に実行します。

パフォーマンス分析とレポート

合成データとフィールドデータから洞察を導き出し、エンジニアリングリソースを最優先課題に効率的に割り当てるプラットフォームによって、より効率的なオペレーションを実現します。

車両運動開発

ローダー、ドーザー、掘削機、運搬車などの重機に対して、正確で高性能な車両運動モデルを使用して仮想テストを実行します。

様々な地形や土壌条件の影響をシミュレーションし、現場配備前の堅牢性を確保します。

センサー配置分析

車載テストの前に、物理的に正確なセンサーモデルと環境を用いてセンサー構成を分析します。

認識システム、オペレーター・アウェアネス、キャリブレーション・システム、スティッチング・システムなど、さまざまなユースケースにおけるエンジニアリングのトレードオフを評価します。

バーチャルテスト

現場に配備する前に自律走行システムを評価します。

仮想環境を使用してテストケースを構築し、主要なメトリクスを取得し、シミュレーションでシステム性能を検証します。

複数の車両、配備、ODDにまたがるスケールテストを行います。

複数エゴの相互作用とアーティキュレーション

ドーザー、掘削機、およびそれらのインプルメントなど、複数の協調する自律システム間の相互作用を分析します。

協働する自律システムのフリートによるサイトの運用効率を分析するための設計テストを実施します。

メリット

実地試験への依存を減らす

シミュレーションにより、開発サイクルのどの時点においてもあらゆる条件でのテストが可能になり、デプロイ直前に特定される問題の数を減らすことができます。

ODDのカバレッジを達成する

テストが困難なエッジケースや、現場でほとんど観察されないエッジケースに対して、バーチャルテストを活用します。テストカバレッジの統一的なビューを達成するために、仮想テストを実世界のテストと組み合わせます。

システム性能の検証

内蔵されているグランドトゥルース情報を使用して、何千ものシナリオとメソッドを迅速に作成し、それらのシナリオを自動的に評価します。チームがエンジニアリング・リソースを効果的に配分できるよう、パフォーマンス傾向や能力ギャップも明らかにします。

『（Applied Intuition の）印象的で近代的なテクノロジースタックが私たちを引きつけ、彼らのプロフェッショナリズム、情熱、細部へのこだわりが私たちを引き留めました』

Joel Skoghammer

Lead Engineer of Autonomous Transport Solution

建設と採鉱のためのApplied Intuition の導入

より速く、より安全に、よりコスト効率よく、自律的な建設・採掘システムを開発、テスト、検証する方法を学びませんか。

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