主要コンポーネント
ニューラル再構成
収集したドライブログから、シミュレーションのマップ、ワールド、シナリオを自動的に再構築します。ニューラル再構成により、手作業のアーティスト プロセスを自動化されたワークフローに変換します。複雑なシナリオ作成のタイムラインを数週間から数時間に短縮します。
新たなビューの合成
記録された実世界のデータを全く新しいビューから見ることができます。ポーズ ダイバージェンス (新しいエージェントのポジショニング) によるログの再シミュレーションが可能になります。収集したログを全く新しいセンサースイートや車両に転用できます（例：セダンの車両で収集したログデータを、異なるセンサーを持つトラックで使用可能）
インテリジェントな挙動
実世界のドライブデータを活用して、運転パターンを学習、エミュレートするインテリジェントな挙動モデルを活用できます。内蔵の運転モデルは、自動車、トラック、トラクター トレーラーなどの物理ベースのダイナミクスをシミュレートします。
AI によるトレーニング、テスト、検証
高スループットの強化学習に適した、高性能でスケーラブルなクローズド ループ シミュレータを使用して、エンド ツー エンドのシステムをトレーニングします。要件、ODD、セーフティケース ツリーにリンク可能なニューラル シミュレーションを使用して、テストと検証を行います。
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