Applied Intuition과 자율 이동 로봇(AMR) 제공업체인 Seegrid는 자재 취급 산업의 자율 기술 발전 가속화를 지원하기 위해 3D 가상 창고, 공장 및 유통 센터를 개선하기 위해 협력하기로 합의했다고 발표했습니다.
2003년에 설립된 Seegrid는 자재 취급을 위한 자율 이동 로봇(AMR) 분야의 선두 기업입니다. 세계 최대의 제조, 창고, 물류 회사들은 Seegrid Palion™ AMR을 사용하여 매달 수십억 파운드의 자재를 실제 생산 시설에서 자율적으로 이동합니다. Seegrid는 최근 미국의 모든 이동 로봇 부문에서 1위, 자동화 견인 트랙터 부문에서 전 세계 시장 점유율 1위로 선정되었습니다. 회사는 2021년에 업계 최고의 3D 인식 기능을 갖춘 업계 유일의 자율 지게차인 회사의 최신 AMR인 Palion Lift를 포함하여 몇 가지 새로운 로봇 모델을 출시했습니다.
Applied Intuition은 전 세계 자율 팀을 위해 특별히 제작된 시뮬레이션 및 소프트웨어 도구를 제공합니다. 지능형 행위자 행동 및 합격/불합격 성공 지표와 같은 심층 기능 세트를 갖춘 Applied Intuition의 소프트웨어 도구는 규범적 워크플로를 제공하고, 간단한 기계 및 인프라 셋업으로 시뮬레이션을 실행하고, 클라우드에서 대규모 시뮬레이션 테스트를 가능하게 합니다.
Seegrid의 CEO인 Jim Rock은 “소비자 수요와 노동력 감소는 거의 모든 산업에 압력을 가하고 있으며, 결과적으로 AMR이 끊임없이 변화하는 상황을 효과적이고 일관되게 해석하고 대응해야 한다는 압력을 가하고 있습니다. “우리 고객들은 생산성을 안전하게 보장할 수 있는 업계 최고의 자동화 솔루션을 제공하기 위해 Seegrid에 의존하고 있습니다. 아이디어 구상, 테스트 및 개발 중 고도로 발전된 시뮬레이션을 통해 시설 워크플로에서 예측할 수 없는 이벤트를 처리할 수 있는 최상의 장비를 갖춘 차세대 AMR을 제공할 수 있는 능력이 향상되었습니다.”
개발 사용 사례
Seegrid는 Palion 리프트, Palion Pallet Truck 및 Palion 견인 트랙터를 비롯한 여러 대의 자율 이동 로봇(AMR)을 제작합니다. Seegrid는 Applied의 테스트 도구인 Simian, Spectral, Orbis 및 Meridian을 활용하여 가상 환경에서 AMR 제품을 테스트합니다. Applied의 테스트 소프트웨어 플랫폼을 통해 Seegrid는 수동 테스트로 실현 가능한 것보다 더 많은 환경과 공급망 전체의 사용 사례에서 제품 혁신을 신속하게 검증할 수 있습니다.
두 회사는 다음과 같은 개발 사용 사례에 중점을 두고 있습니다.
- 센서 배치: Spectral은 Seegrid가 미래의 Palion AMR에서 다양한 센서 레이아웃의 가상 배치, 평가 및 반복을 테스트하는 데 도움이 될 것입니다. Spectral의 시뮬레이션된 센서는 센서 공급업체와 협력하여 정확하게 모델링되었으며 예상치 못한 이상을 커버하기 위해 실제 센서 데이터의 물리적 평가로 개선되었습니다.
- 다중 로봇 자율성 검증: Applied의 소프트웨어 도구는 Palion AMR을 위한 중요한 검증 테스트 및 워크플로를 제공합니다. 이 도구를 통해 Seegrid 엔지니어는 시나리오를 생성하고 통과/실패 평가 기준이 있는 테스트 케이스로 전환하고 수십 또는 수백 대의 로봇으로 시나리오 테스트를 실행할 수 있습니다. 시장에 나와 있는 다른 시뮬레이션 도구는 실험 및 모델 교육을 위한 센서 데이터 생성에 중점을 두는 반면 프로덕션 수준의 검증 테스트 및 워크플로에는 부족합니다.
- 관절 로봇 제어: Palion AMR은 작동하는 매우 동적인 환경에서 물체와 안전하게 상호 작용해야 합니다. 예를 들어 팔레트를 올바르게 감지하고 이를 다양한 표면에 들어 올리거나 운반하거나 배치해야 합니다. Applied의 시뮬레이션 플랫폼을 통해 Seegrid는 회사의 광범위한 테스트 프로세스의 일부로 로봇 관절 및 조작을 정확하게 시뮬레이션할 수 있습니다(그림 2).
Applied Intuition의 최고 기술 책임자이자 공동 설립자인 Peter Ludwig는 “Applied Intuition의 플랫폼은 다양한 환경을 시뮬레이션하고 다양한 조건에서 자율 주행 차량 기술의 차세대 아이디어를 안전하게 테스트합니다. “제조 및 유통 시설은 복잡하고 매우 역동적인 운영 설계 영역입니다. 성장하는 AMR 시장의 빠른 가속화를 지원하기 위해 업계 리더인 Seegrid와 협력하게 된 것을 기쁘게 생각합니다.”
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