첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD) 개발에서 필드 테스트는 모든 시스템 구성 요소가 도로에서 예상대로 작동하는지 확인하기 위한 필수 검증 단계입니다. 또한 필드 테스트는 가장 신뢰할 수 있는 전체 시스템 검증 방법을 제공합니다. 그러나 필드 테스트 중 발생하는 문제를 재현하는 것은 매우 어렵고 비용이 많이 들 수 있습니다. 고도로 정교한 ADAS 및 AD 프로그램은 시뮬레이션에서 필드 테스트 문제를 재현하고 실제 이벤트를 기반으로 한 가상 시나리오를 추출합니다. 이러한 방법은 팀이 확장하고, 회귀를 방지하, 측정 가능한 성능 개선을 보장하는 데 도움 됩니다.
왜 Log Sim 인가요?
개발자, 테스트 엔지니어, 시뮬레이션 운영팀은 Applied Intuition Log Sim을 활용해 실제 ADAS 및 AD 테스트에서 매우 정확한 로그 시뮬레이션과 추출이 가능합니다.
오픈 루프 및 폐쇄 루프 로그 재생을 사용하여 로그 데이터, 센서, 온보드 자율 시스템 및 기타 시스템 모듈에서 테스트를 생성, 실행 및 분석하는 다각적인 툴
로깅된 시나리오를 오브젝트 또는 센서 수준에서 완전한 합성 시나리오로 쉽게 변환하는 워크플로
로그 데이터를 퍼지 또는 증강하고 성능을 정량적으로 측정하는 머신 러닝(ML) 모델
혜택
사용 편의성
사용하기 쉬운 클라우드 기반 시각화 도구로 드라이브를 시각화하고 이벤트를 쿼리하세요.
리얼리즘
실제 문제를 최대한 복잡하게 결정론적으로 재현하여 정확한 검증을 수행합니다.
스케일
대규모 평가를 활성화하고, 실제 데이터에서 노이즈를 제거하고, 대량의 테스트를 생성하여 새로운 문제를 발견할 수 있습니다.
주요 구성 요소
시각화
고성능 웹 기반의 물리적으로 정확한 재생 기능으로 관심 있는 로그 스니펫을 검토하세요. 오버레이를 사용하면 정밀한 디버깅과 근본 원인 분석이 가능합니다.
재시뮬레이션
관심 이벤트를 식별하고 장애를 쉽게 재현하며, 문제를 근본적으로 파악하세요. 자동 재시뮬레이션을 통해 분류를 가속화하여 오탐 또는 오탐을 완화하세요. 지속적인 통합 및 배포 파이프라인에 시뮬레이션 테스트 스위트를 추가하여 회귀를 방지하세요.
시나리오 추출
차량 데이터에서 복잡한 합성 시나리오를 자동으로 생성합니다. 센서 시뮬레이션 및 확산 모델을 사용하여 로그 데이터를 다양하게 변경합니다. 원본 로그 데이터에서 노이즈를 제거하고 추출된 시나리오에 매개변수 스윕을 적용하여 변형을 생성합니다. 노이즈 데이터를 유지하고 가장 관련성이 높은 상호 작용을 필터링하세요.
주요 구성 요소
시각화
고성능 웹 기반의 물리적으로 정확한 재생 기능으로 관심 있는 로그 스니펫을 검토하세요. 오버레이를 사용하면 정밀한 디버깅과 근본 원인 분석이 가능합니다.
재시뮬레이션
관심 이벤트를 식별하고 장애를 쉽게 재현하며, 문제를 근본적으로 파악하세요. 자동 재시뮬레이션을 통해 분류를 가속화하여 오탐 또는 오탐을 완화하세요. 지속적인 통합 및 배포 파이프라인에 시뮬레이션 테스트 스위트를 추가하여 회귀를 방지하세요.
시나리오 추출
차량 데이터에서 복잡한 합성 시나리오를 자동으로 생성합니다. 센서 시뮬레이션 및 확산 모델을 사용하여 로그 데이터를 다양하게 변경합니다. 원본 로그 데이터에서 노이즈를 제거하고 추출된 시나리오에 매개변수 스윕을 적용하여 변형을 생성합니다. 노이즈 데이터를 유지하고 가장 관련성이 높은 상호 작용을 필터링하세요.