주요 구성 요소
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지도 편집
시뮬레이션에 사용되는 완전 합성 맵과 차량에서 사용하는 실세계 맵을 작성할 수 있습니다. 자연 언어 맵 생성, 동시 편집 및 LiDAR 및 위성과 같은 가져온 언더레이 추적을 지원하여 맵을 신속하게 작성할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장 등의 온로드 영역에서 채굴장이나 야외 시험장 등의 오프로드 영역까지 다양한 유형의 지도를 만들 수 있습니다.
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3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
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지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
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대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.
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지도 편집
시뮬레이션에 사용되는 완전 합성 맵과 차량에서 사용하는 실세계 맵을 작성할 수 있습니다. 자연 언어 맵 생성, 동시 편집 및 LiDAR 및 위성과 같은 가져온 언더레이 추적을 지원하여 맵을 신속하게 작성할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장 등의 온로드 영역에서 채굴장이나 야외 시험장 등의 오프로드 영역까지 다양한 유형의 지도를 만들 수 있습니다.
3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.
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