지도는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD) 시스템 측위 및 플래닝 성능에 영향을 미칩니다. 엔지니어링팀은 테스트용으로 시뮬레이션에 사용할 대표 지도 데이터가 필요합니다. 차량에서 사용하기 위해서는 ADAS 또는 AD 스택에 올바른 의사 결정을 할 수 있는 정확한 최신 지도 데이터가 필요합니다. 하지만 지도 데이터 구매는 비용이 많이 들고 느릴 수 있습니다. 경우에 따라 지도 공급업체에서 적절한 데이터를 제공하지 않을 수도 있습니다. 올바른 지도 데이터를 보유하고 있더라도 다양한 지도 조건을 포함하는 충분한 테스트 사례 생성은 시간이 많이 소요될 수 있습니다.
왜 Map Toolset 인가요?
Applied Intuition Map Toolset은 시뮬레이션, 검증 및 매핑 엔지니어가 ADAS 및 AD 개발에 유용한 맵 데이터 생성을 지원합니다.
생성 AI를 사용하여 새로운 지도를 즉시 생성하고 기존 지도를 편집하며 센서 시뮬레이션을 위한 지도 데이터에서 3D 세계를 생성합니다
맵을 분석하여 오류를 찾고 개체 분포를 도표로 표시하는 웹 기반 도구
매개변수 스윕을 통해 다양한 맵 조건을 사용하여 확장 가능한 시나리오 생성 가능
혜택
안전한 ADAS 및 AD 시스템 개발
합성 지도와 3D 월드를 생성하여 원하는 조건에서 ADAS 또는 AD 시스템 검증 가능.
테스트 및 검증 속도 향상
지도 데이터를 사용하여 시나리오 생성 및 커버리지에 소요되는 시간 절약.
지도 구매 비용 절감
지도 데이터 수집에 드는 비용을 절감하고 고품질 지도 데이터를 효율적으로 구축.
주요 구성 요소
지도 편집
시뮬레이션에 사용되는 완전 합성 맵과 차량에서 사용하는 실세계 맵을 작성할 수 있습니다. 자연 언어 맵 생성, 동시 편집 및 LiDAR 및 위성과 같은 가져온 언더레이 추적을 지원하여 맵을 신속하게 작성할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장 등의 온로드 영역에서 채굴장이나 야외 시험장 등의 오프로드 영역까지 다양한 유형의 지도를 만들 수 있습니다.
3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.
주요 구성 요소
지도 편집
시뮬레이션에 사용되는 완전 합성 맵과 차량에서 사용하는 실세계 맵을 작성할 수 있습니다. 자연 언어 맵 생성, 동시 편집 및 LiDAR 및 위성과 같은 가져온 언더레이 추적을 지원하여 맵을 신속하게 작성할 수 있습니다. 고속도로, 주거 지역, 주차장 등의 온로드 영역에서 채굴장이나 야외 시험장 등의 오프로드 영역까지 다양한 유형의 지도를 만들 수 있습니다.
3D 월드 생성
세분화 또는 편집 모델로 보강된 기존 맵에서 센서 시뮬레이션용 3D 환경을 자동으로 생성합니다. 3D 에셋을 추가, 수정 또는 제거하여 원하는 테스트 환경을 구현할 수 있습니다. 환경 사전 설정을 사용하여 최소한의 노력으로 사실적인 세계를 만들 수 있습니다.
지도 분석
지도를 검증하여 시뮬레이션이나 ADAS 또는 AD 시스템 자체에 영향을 미칠 수 있는 중대한 오류를 검증합니다. 차선 곡률 분포나 속도 제한과 같은 지도 및 운영 설계 영역의 다양한 속성을 분석하는 차트를 생성합니다.
대규모 시나리오 생성
다양한 지도 속성에 대한 매개변수 스윕을 사용하여 수천 가지 시나리오 변형을 쉽게 생성할 수 있습니다. 관심 지점(예: 곡률이 높고 제한 속도가 높은 모든 차선)을 중심으로 대규모 시나리오를 생성할 수 있습니다.