시뮬레이션을 활용한 도요타의 자율 주행 시스템 개발 프로세스 추진
교통량이 많은 고속도로를 안전하게 주행할 수 있는 알고리즘 개발.
ISO 26262 등을 준수하고 시스템/구성요소 장애가 적절히 해결되는지 확인.
고속도로 및 기타 자동차 전용 도로에서 재현하기 어려운 다양한 합성 3D 환경에서 인식 모듈 검증.
수만 개의 시나리오를 동시에 테스트하여 개발 주기를 단축.
Applied Intuition의 소프트웨어는 우븐 플래닛 그룹의 광범위한 테스트 프로세스에서 사용되며 우븐 플래닛 그룹의 개발 결정에 정보를 제공하고 있습니다.
Applied Intuition의 시뮬레이션 툴을 사용해 인식 모듈을 포함한 복잡한 시스템을 엔드투엔드 검증할 수 있었습니다. 이러한 시스템의 지속적 통합(CI) 환경도 생성됩니다.
통합은 Woven Planet Group의 요구사항(예: 차량 동역학 모델 통합 지원)을 충족하도록 맞춤화되었습니다.
클라우드에서 대규모 시나리오를 병렬 상태로 테스트할 수 있는 환경이 구축되었습니다.
합성 데이터를 사용 날씨, 안개, 시간, 가시성 등의 매개변수를 변경하여 상황을 확장 가능하게 생성하고 검증할 수 있습니다.
도요타의 독점 카메라와 같은 센서를 정확하게 모델링하고, 우븐 플래닛 그룹의 운영 설계 도메인(ODD)에 특화된 가상 3D 환경을 절차적으로 생성하여 도로 주행 없이도 우븐 플래닛 그룹의 인식 스택을 테스트할 수 있습니다.
우븐 플래닛 그룹은 가상 환경에서 소프트웨어를 빌드하고 시스템을 엔드투엔드 테스트할 수 있는 역량을 확보하여 개발 주기를 단축할 수 있었습니다.
우븐 플래닛 그룹은 CI 환경에 집중하고 소프트웨어 회귀를 지속적으로 테스트하는 환경을 구축한 결과 재작업 없이 고품질 소프트웨어를 개발할 수 있게 되었습니다.
시뮬레이션을 통해 우븐 플래닛의 자율주행차 검증 프로세스를 확장했기 때문에 종합적인 테스트가 더 빠르게 완료됩니다.
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