先進運転支援システム（ADAS）や自動運転（AD）のエンジニアリングチームが信頼性が高く効率的な自動駐車システム（APS）を開発できるようにするApplied Intuitionの自動駐車開発ソリューションを発表します。このソリューションには、駐車の運行設計領域（ODD）、マルチセンサースイート、テストケースをカバーするシミュレーションおよびデータツールが含まれ、チームはAPSを最大12倍速く展開できます。
オートモーティブ産業におけるAPSの役割
全米の自動車事故の約20％は駐車場で起きています。特に、ショッピングモールの駐車場や食料品店の屋外駐車場のような混雑した場所では、駐車はストレスになります。ドライバーは、狭いスペースを見つけて駐車する間、安全を確保するために、車の周囲の歩行者や動いている車を同時に監視しなければなりません。
自動駐車システムは、自動車自身で駐車することを可能にし、事故の可能性を最小限に抑えます。これは安全性を高め、ドライバーに安心感をもたらします。このような利点があるにもかかわらず、過去のシステムは信頼性が低く、速度が遅く、作動範囲が限られていたため、多くのドライバーはこれまでAPSを頼りにしてきませんでした。マルチセンサーフュージョンや占有ネットワークのような、L3の都市・高速道路ADASを追求して開発された技術により、安全性、信頼性、作動範囲、速度が改善されたAPSの開発が可能になり、現在、その状況は変わりつつあります。
APS開発の課題
OEMとTier 1サプライヤーは、APSを開発する際にユニークな課題に直面します。第一に、駐車場ODDは非常に多様であり、地理的なリージョン、駐車場インフラ（例えば、地上駐車場、地下駐車場、住宅用駐車場）、路面標示によって異なります。それぞれのバリエーションは、APSに新たなエッジケースや稀な事象をもたらす可能性があり、システムが本番稼動できるようになるまでにさらなる開発が必要となります。
さらに、APSは、脆弱な道路利用者（VRU）を確実に回避し、狭い場所でも安全に駐車するために、近距離でも遠距離でも高い精度で360度のセンサーと認識をカバーする必要があります。このためには、超音波センサーやフィッシュアイカメラなど、高速道路のADASでは使用されないセンシングモダリティの導入や、10個以上のセンサーのフュージョンが必要になることが多いです。
最後に、プランニング、予測、制御は各々で独自の課題があります。駐車場での車両や歩行者の動きは、通常の道路や歩道よりも構造化されていないため、動きの計画や予測が難しくなります。また、ビークルダイナミクスは、低速でステアリング角度が高くなると非線形になり、狭い空間での車両運動の制御がさらに複雑になります。
これらの課題により、高速道路のADASに使用される同じ技術とツールチェーンでAPSを包括的に開発、テスト、検証することは不可能です。
Applied Intuitionのソリューション
Applied Intuitionは、ADASおよびADチームが前述の課題を効率的に解決し、信頼性の高いAPSを開発できる自動駐車開発ソリューションを開発しました。このソリューションを使用することで、チームには次のようなメリットがもたらされます：
APSの安全性と信頼性の向上
Sensor Sim、Object Sim、Log Simにより、開発プロセスの早い段階で、実際の環境からシミュレートされた環境へとテストを移行することで、APSの信頼性を高めることができます。駐車場のエッジケースを開発プロセス全体を通してテストすることで、セーフティクリティカルなリグレッションを回避することができます。リグレッションが発見された場合は、特定の故障をターゲットとして生成された合成駐車場データ使用して機械学習（ML）モデルを再トレーニングし、新しい実装をシミュレーションで即座にテストすることができます。
APS固有のニーズに合わせたカスタマイズ開発
Map Toolsetにより編集可能なマップを使用して、さまざまな駐車場インフラや地域にまたがる駐車場ODDのニュアンスをキャプチャします。超音波センサーやフィッシュアイカメラなどの重要なAPSセンサーをモデル化したマルチセンサーSIL（Software-in-the-Loop）およびHIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーションにより、360度のセンシングと認識システムを包括的にテストします。CarSimを使用して、低速走行や高いステアリング角がビークルダイナミクスに与える影響を把握できます。
12倍の開発スピードで市場投入までの時間を短縮
信頼性の高いAPSの開発、テスト、検証を最大で12倍高速化できます。当社のソリューションは、すぐに使用できる駐車場固有のODD分類、テストスイート、マップを提供し、エンジニアリングチームが開発プロセスの初日からシミュレーションベースのテストを開始できるようにします。スケジュールされた事前コミットテストにより、システムを路上に展開する前にリグレッションを確実に検出し、修正することができます。自動駐車開発ソリューションはまた、プログラムによって生成された合成データとグランドトゥルースラベル（バウンディングボックス、深度、セマンティックセグメンテーションなど）を提供し、データ収集やラベリングの遅延なしにモデルの再トレーニングを可能にします。
Applied Intuitionの自動駐車開発ソリューションの詳細について、今すぐお問い合わせください。
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