Applied Intuition 블로그

연구원과 개발팀은 nuScenes 데이터 세트에서 특정 장면, 이벤트, 이상 징후를 쿼리하여 학습 데이터 세트를 생성하거나 온로드(on-road) 문제를 검증 및 검정할 수 있습니다.

Applied Intuition’s perception team has conducted a case study that uses Spectral synthetic data to improve a perception algorithm’s object detection performance on underrepresented classes in a real-world dataset.

자율주행차(AV) 엔지니어링 조직은 개발자 툴을 직접 구축할 것인지 혹은 구매할 것인지에 대한 딜레마에 직면해 있습니다. 이 블로그 게시물에서는 엔지니어링 팀이 테스트 및 개발 프로세스에 적합한 툴을 선택할 때 고려하는 몇 가지 옵션에 대해 설명합니다.

본 블로그는 개방루프 로그 재생과 재시뮬레이션을 통해 퍼셉션, 로컬라이제이션, 모션 계획 그리고 제어 시스템의 성능을 평가하여 자율모드해제에 대한 자율주행 스택을 검증하고 확인하는 방법에 대해 살펴봅니다.

추상적, 논리적, 구체적 시나리오는 자율주행 시스템의 안전성을 테스트, 검정 및 인증하는 데 필수적인 역할을 합니다. OpenSCENARIO V2.0을 사용하면 추상적 시나리오를 더 쉽게 생성하고 도구 간에 전송할 수 있습니다.

공공 도로 주행 데이터를 사용하여 요구 사항을 검증하는 것은 역사적으로 어려운 일이었습니다. Applied Intuition의 "시나리오 검색"을 사용하면 기존 접근 방식과 관련된 오류가 발생하기 쉽고 시간 소모적인 작업을 자동화 할 수 있습니다.