Applied Intuition blog

Ann Miura-Ko가 전하는 반항적 사고와 아이디어의 가치

초기 단계 벤처 캐피털 회사인 Floodgate의 공동 창립 파트너이자 Lyft, Okta, TaskRabbit, Twitch, Twitter 등 유명 기업의 초기 투자자였던 Ann Miura-Ko를 초청하여 X 브랜드로 리브랜딩하기 전의 이야기를 들어보았습니다. 그녀는 창업자로서 눈에 띄는 방법과 스타트업이 성공하기 위해 필요한 요소에 대해 이야기했습니다.

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Build Vs. Buy: ADAS 및 AV 개발 툴 도입을 위한 전략적 의사 결정

자율주행차(AV) 엔지니어링 조직은 개발자 툴을 직접 구축할 것인지 혹은 구매할 것인지에 대한 딜레마에 직면해 있습니다. 이 블로그 게시물에서는 엔지니어링 팀이 테스트 및 개발 프로세스에 적합한 툴을 선택할 때 고려하는 몇 가지 옵션에 대해 설명합니다.

November 8, 2021

재시뮬레이션을 사용하여 자율모드해제 이벤트에 대한 AV 스택 검증하기

본 블로그는 개방루프 로그 재생과 재시뮬레이션을 통해 퍼셉션, 로컬라이제이션, 모션 계획 그리고 제어 시스템의 성능을 평가하여 자율모드해제에 대한 자율주행 스택을 검증하고 확인하는 방법에 대해 살펴봅니다.

October 18, 2021

ADAS 및 AV 개발을 위한 ASAM OpenSCENARIO V2.0 및 그 중요성에 대한 입문서

추상적, 논리적, 구체적 시나리오는 자율주행 시스템의 안전성을 테스트, 검정 및 인증하는 데 필수적인 역할을 합니다. OpenSCENARIO V2.0을 사용하면 추상적 시나리오를 더 쉽게 생성하고 도구 간에 전송할 수 있습니다.

September 27, 2021

AV 및 ADAS 시스템 엔지니어가 공공 도로 주행데이터를 사용하여 요구 사항을 자동으로 검증하는 방법

공공 도로 주행 데이터를 사용하여 요구 사항을 검증하는 것은 역사적으로 어려운 일이었습니다. Applied Intuition의 "시나리오 검색"을 사용하면 기존 접근 방식과 관련된 오류가 발생하기 쉽고 시간 소모적인 작업을 자동화 할 수 있습니다.

September 13, 2021

AV 검증 시 오류 사례를 식별하기 위한 계산 효율적 기계 학습 기반 접근 방식

기하급수적으로 큰 매개 변수 공간에서 오류 사례를 찾기 위해서는 보다 계산 효율적인 접근 방식이 요구됩니다. 기존 검증 워크 플로를 보완할 수 있는 ML 기반 접근 방식을 확인해보세요.

다중 로봇 시스템의 자율 시스템 협조 및 작업 할당 시뮬레이션에 대한 접근 방식

자율 다중 로봇 시스템의 상업적 응용 분야는 점점 증가하는 중입니다. 이 게시물에서는 시스템 알고리즘의 확실한 안전성과 발전을 위한 사용 사례, 테스트 및 검증 고려 사항의 예시를 설명합니다.

광선 추적(ray tracing) 및 불칸(Vulkan) API를 활용한 고성능 센서 모델

Applied Intuition 팀은 자율 시스템의 테스트 및 검증 시 광선 추적을 통해 센서 데이터를 개선하기 위해 불칸(Vulkan) 렌더링 기능을 활용하고 있습니다.

연구에서 제품까지: 인식 시뮬레이션을 위한 전략 (2부)

Applied Intuition 팀은 5가지 주요 요구 조건에 대한 인식 시뮬레이션 접근 방식의 장단점을 평가합니다. 상세한 센서 검증을 통해 시뮬레이션 된 라이다(lidar)는 실제 데이터와 거의 구분되지 않습니다.

연구에서 제품까지: 인식 시뮬레이션을 위한 전략 (1부)

인식 시뮬레이션에는 여러 형태가 있습니다. 생산 배포를 위한 트레이닝 및 검증에 가장 적합한 접근 방식은 어떤 것일까요?

개방형 표준과 AV/ADAS 개발에서의 주요 역할

Applied Intuition는 시뮬레이션용 개방형 표준을 지원하며 ASAM 표준을 밀접하게 다뤄왔습니다. 이 게시물을 통해 현재 존재하는 일부 제약에도 불구하고 Applied Intuition가 표준을 다루는 방식을 확인하실 수 있습니다.

Resources

Applied Intuition의 로그 관리 핸드북: 로그 탐색(파트 2)

November 1, 2022

어플라이드의 로그 관리 핸드북: 로그 데이터를 활용하여 자율주행 시스템 강화(1부)

October 19, 2022

Applied Intuition의 V&V 핸드북: ADAS 및 ADS 개발의 다양한 단계에서의 검정 및 검증 (V&V) (1부)

사례 연구: 합성 데이터를 활용한 객체 감지 성능 향상

December 13, 2021