Applied Intuition은 올해 Tech.AD Europe에서 4개의 World Café 세션을 주최했습니다. 우리 팀은 검증 및 검정(V&V)에서의 과제를 공유하고 자율성 개발에 대한 중요성에 대한 새로운 관점을 공동으로 얻기 위해 토론을 주도했습니다(그림 1).
자율 프로그램은 자율 시스템의 안전을 보장하는 데 몇 가지 문제에 직면해 있습니다. World Café 세션은 다음과 같은 주요 주제와 시사점에 중점을 두었습니다.
Tech.AD 시사점
테스트 및 개발 전반에 걸쳐 지속적이고 반복적으로 V&V를 적용
개발 후반 단계에서 버그를 포착하면 비용이 많이 드는 재설계로 이어지며 공개 출시가 지연되기 때문에, 자율주행 프로그램은 안전성 요구사항에 대해 지속적으로 검증되어야 합니다. 또한, 기존 자동차 개발의 V-모델 접근 방식은 운영 설계 도메인(ODD)의 전체 복잡성에 대한 사전 이해를 전제로 하는데, 이는 현실적이지 않습니다.
자율 프로그램은 자율 시스템의 개발, 테스트 및 운영 전반에 걸쳐 ODD와 그 복잡성에 대한 중요한 정보를 배우므로 팀은 기존 V-모델을 애자일 방식과 결합해야 합니다. 조직은 V-모델의 일회성 대규모 검증수행 대신 소규모 검증을 반복 수행할 수 있습니다. 이러한 방식으로 팀은 가상 및 실제 테스트에서 학습한 새로운 정보를 지속적으로 사용하여 원래 시스템 요구 사항과 ODD 정의를 재정의할 수 있습니다.
기존 규제 지침보다 더 엄격한 안전 케이스 작성
자율주행 및 ADAS 시스템에 대한 규제시스템은 아직 개발 중에 있습니다. 현재의 프레임워크는 아직 엄밀하지 않기 때문에 기존 규제 지침을 따르는 것만으로는 엄격한 안전을 달성하기에 충분하지 않습니다. 예를 들어, 유럽 신차 평가 프로그램(Euro NCAP) 지침을 충족하는 것은 철저한 것으로 간주되기보다는 테스트 요구 사항의 기본이 되어야 합니다.
각 자율 프로그램은 해당 자율 시스템이 지정된 ODD에서 안전하게 작동할 수 있음을 증명할 수 있는 안전 사례를 제시해야 합니다. 자동 차선 유지 시스템에 대한 유엔(UN) 규정 157호, Euro NCAP와 같은 안전 평가 프로그램, 그리고 ISO 26262, ISO 21448 및 UL 4600과 같은 표준으로 부터 안전 사례를 구성할 수 있습니다. 그러나, 각각의 안전성 요구사항에 대해 실질적인 증거를 제공하는 것은 자율주행 프로그램의 책임입니다 요구사항을 작성하고 이러한 요구사항이 충분하며 모순되지 않으며 온전히 적용된다는 것을 입증하는 것은 안전 사례를 구축하는 핵심 단계입니다.
요구 사항을 정의하고 성공을 테스트 및 정의할 수 있는 충분한 수의 시나리오 작성
요구 사항을 모순없이 포괄적으로 열거하는 작업은 자율성 검증의 가장 어려운 측면 중 하나입니다. World Café 세션 동안 많은 이해 관계자는 자율 프로그램이 요구 사항과 특정 설계 영역을 검증하기에 충분한 테스트를 완료한 시점을 이해하기 어렵다고 말했습니다. 이것이 요구 사항 추적성이 요구 사항 적용 범위를 측정하는 데 중요한 이유입니다. 프로그램은 자유 형식 텍스트가 아닌 사전 정의된 구문으로 요구 사항을 정의해야 합니다. 이를 통해 팀은 모순 및 반복에 대한 요구 사항을 더 잘 분석할 수 있습니다. 특정 ODD에 대한 분류 분류를 정의하고 해당 분류로 시나리오에 레이블을 지정함으로써 자율 프로그램은 현재 시나리오 라이브러리가 ODD를 얼마나 잘 다루고 있는지 더 잘 추적하고 누락된 시나리오를 식별할 수 있습니다.
자율 프로그램은 어떤 시나리오를 만들어야 하는지 결정하기 어려운 경우가 많습니다. 결과적으로 이러한 시나리오를 생성하려면 도메인 전문 지식과 막대한 엔지니어링 리소스가 필요합니다. 팀은 외부 또는 공동 시나리오 데이터베이스를 활용하여 시나리오 생성 프로세스를 용이하게 할 수 있습니다. 이러한 도구는 전체 시나리오 라이브러리를 처음부터 구축해야 하는 부담을 줄이는 데 도움이 됩니다. 그런 다음 팀은 자율 프로그램의 고유한 ODD 및 사용 사례에 맞게 시나리오를 조정할 수 있습니다. 프로그램 요구 사항을 완전히 포괄할 수 있는 충분한 양의 시나리오를 구축함으로써 팀은 자율 시스템의 안전 성능을 더 잘 이해할 수 있습니다.
어플라이드의 접근방식
전 세계의 여러 자율성 프로그램은 Validation Toolset*를 사용하여 안전 사례를 구축하고 V&V 라이프사이클의 각 단계를 관리하고 있습니다. 사전 정의된 시나리오 및 평가 기준 모음인 Test Suite를 사용하여 자율 개발을 가속화할 수 있습니다(그림 2). Test Suite는 다양한 ODD(고속도로, 도시) 및 규제 표준(UNECE ALKS, Euro NCAP, NHTSA)에 걸쳐 수천 개의 시나리오를 제공하여 검증 평가를 지원합니다.
Applied Intuition의 포괄적인 검증 및 검정 플랫폼이 자율 시스템의 안전성을 입증하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보시려면 저희 팀에 문의해 주십시오.
*참고: 과거 Validataion Toolset 은 Basis로 명명 되었습니다.
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