물리 기반 차량 시뮬레이션은 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD) 시스템을 위한 차량 설계 및 컨트롤러 개발을 비롯한 많은 애플리케이션에 필요합니다. 시뮬레이션 결과의 정확도와 유효성은 시뮬레이션에 사용되는 차량 모델의 정확도에 따라 달라집니다.
왜 CarSim 인가요?
CarSim은 승용차 및 대형 트럭의 동적 동작을 연구할 수 있는 자동차 동역학 시뮬레이션 툴입니다. 3D 다중 차체 동역학 모델을 통해 실제 차량이 운전자 제어에 어떻게 반응하는지에 대한 정확한 물리학을 시뮬레이션합니다. 또한 CarSim에는 수백 개의 데이터 세트에 사용된 수많은 차량, 도로, 테스트 기동이 포함되어 있어 처음 사용하는 사용자를 지원합니다.
혜택
사용 편의성
효율적이고 사용자 친화적인 인터페이스와 접근 가능한 분석 툴을 사용하여 차량 개발을 가속화.
포괄성
차량, 도로, 시나리오에 대한 예제 데이터 세트를 사용하여 종합적인 차량 시뮬레이션 및 검증을 수행.
유연성
고유한 요구 사항에 맞게 조정하고, MATLAB/시뮬링크 및 FMI/FMU와 같은 업계 표준 인터페이스와 통합하고, API와 플러그인을 사용하여 언리얼 및 커스텀 코드와 같은 툴에 연결.
주요 구성 요소
차량 모델
CarSim은 정확하고 상세하며 효율적인 차량 수학 모델을 사용하여 승용차 및 대형 트럭의 성능을 시뮬레이션합니다. CarSim 모델은 차량 제한 동작의 중요한 에지 케이스를 캡처하여 사용자가 실제 테스트와 일치하는 시뮬레이션 결과를 신뢰할 수 있도록 합니다.
고품질 그래픽
경로를 따르고 충돌을 지능적으로 피하는 행동 모델을 활용하세요. CarSim 모델은 승용차, 트럭, SUV 및 기타 차량에 대한 고충실도 역학을 시뮬레이션합니다.
데이터 세트 예시
처음 사용하는 사용자를 돕기 위해 CarSim은 수백 개의 샘플 데이터 세트에서 사용할 수 있는 다양한 차량, 도로 및 절차 예제를 제공합니다.
확장 가능한 소프트웨어 플랫폼
CarSim의 수학 모델은 모델을 정의하는 데 사용되는 효율적인 방법 덕분에 실시간보다 빠르게 실행됩니다. 엔지니어는 동일한 파라메트릭 데이터와 모델을 사용하여 SIL(소프트웨어 인 더 루프), DIL(드라이버 인 더 루프), HIL(하드웨어 인 더 루프) 테스트를 실행할 수 있습니다.
주요 구성 요소
차량 모델
CarSim은 정확하고 상세하며 효율적인 차량 수학 모델을 사용하여 승용차 및 대형 트럭의 성능을 시뮬레이션합니다. CarSim 모델은 차량 제한 동작의 중요한 에지 케이스를 캡처하여 사용자가 실제 테스트와 일치하는 시뮬레이션 결과를 신뢰할 수 있도록 합니다.
고품질 그래픽
경로를 따르고 충돌을 지능적으로 피하는 행동 모델을 활용하세요. CarSim 모델은 승용차, 트럭, SUV 및 기타 차량에 대한 고충실도 역학을 시뮬레이션합니다.
데이터 세트 예시
처음 사용하는 사용자를 돕기 위해 CarSim은 수백 개의 샘플 데이터 세트에서 사용할 수 있는 다양한 차량, 도로 및 절차 예제를 제공합니다.
확장 가능한 소프트웨어 플랫폼
CarSim의 수학 모델은 모델을 정의하는 데 사용되는 효율적인 방법 덕분에 실시간보다 빠르게 실행됩니다. 엔지니어는 동일한 파라메트릭 데이터와 모델을 사용하여 SIL(소프트웨어 인 더 루프), DIL(드라이버 인 더 루프), HIL(하드웨어 인 더 루프) 테스트를 실행할 수 있습니다.